丰田汽车2007年3月12日公布了该公司参加F1等2007年车赛的计划。2007年是丰田参加F1赛事以来的第6个年头，该公司社长渡边捷昭表示，“希望能够登上最高领奖台”，对继去年之后继续夺冠表现出了强烈欲望。

　　德国Toyota Motorsport公司董事长富田务表示，“06赛季的目标是首次夺冠，不过由于可靠性欠佳，中途退出比赛的比例在过去5年内达到了最高。
 
        07年开发了TF107，准备以强大的技术力量和团队合作为武器发起挑战”。

　　07赛季将采用与06赛季一样的2.4L排量V型8缸发动机，不过其最高转数限制在1万9000rpm。为了解决这一问题，该公司开发了名为“RVX-07”的新型发动机，而且还对底盘采取了各种措施：改善了空气动力；通过改变发动机的配备位置优化了重量分配；以将向其供应发动机的威廉姆斯（Williams）车队的技术为基础，导入了变速时时滞较少的全新变速箱——“无缝隙变速（Seamless Shift）”。

　　在2月中旬于巴林进行的赛前测试中，由于首次导入变速箱控制的新技术出现了初期故障，未能及时调整车辆，从而导致成绩不佳。不过，之后在西班牙Jerez进行单独测试时，解决了可靠性问题，对车辆调整也取得了成效。

　　本赛季将变为普利司通独家供应轮胎，该公司轮胎的抓地力要比2006年差，这一点在后轮胎上尤为明显。因此，底盘的调整、空气动力，以及如何出色控制轮胎成为关键。