车辆由零部件组装成整车的地点，可能不在品牌所在的国家和地区。

生产汽车公司的名字

生产汽车公司名字的简称

排量是指排气量，气缸工作容积是指活塞从上死点到下死点所扫过的容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。发动机排量是各缸工作容积的总和，一般用升（L）来表示。发动机排量是最重要的结构参数之一，它比缸径和缸数更能代表发动机的大小，发动机的许多指标都同排气量密切相关。

汽车排放是指从废气中排出的CO(一氧化碳)、HC＋NOx(碳氢化合物和氮氧化物)、PM(微粒，碳烟)等有害气体。从2004年1月1日起，北京将对机动车的尾气排放标准由现在的欧洲I号改为欧洲II号，到2008年，则正式实施欧洲III号标准。欧Ⅰ型式认证排放限值 车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km CO HC＋NOx PM 第一类车 全部 2.72 0.97（1.36） 0.14（0.20） 第二类车 1级 RM≤1250 2.72 0.97（1.36） 0.14（0.20） 2级 1250＜RM≤1700 5.17 1.40（1.96） 0.19（0.27） 3级 RM＞1700 6.90 1.70（2.38） 0.25（0.35）欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值 车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km CO HC＋NOx PM 汽油机 柴油机 汽油机 非直喷柴油机 直喷柴油机 非直喷柴油机 直喷柴油机 第一类车 _ 全部 2.2 1.0 0.5 0.7 0.9 0.08 0.10 第二类车 1级 RM≤1250 2.2 1.0 0.5 0.7 0.9 0.08 0.10 2级 1250＜RM≤1700 4.0 1.25 0.6 1.0 1.3 0.12 0.14 3级 1700＜RM 5.0 1.5 0.7 1.2 1.6 0.17 0.20欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值 车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km CO HC NOx HC＋NOx PM 汽油机 柴油机 汽油机 汽油机 柴油机 柴油机 柴油机 第一类车 _ 全部 1.00 0.50 0.10 0.08 0.25 0.30 0.025 第二类车 1级 RM≤1305 1.00 0.50 0.10 0.08 0.25 0.30 0.025 2级 1305＜RM≤1760 1.81 0.63 0.13 0.10 0.33 0.39 0.04 3级 1760＜RM 2.27 0.74 0.16 0.11 0.39 0.46 0.06

三厢车从外观看，由前部（机器部位）、中部（人员乘坐部位）、后部（随车行李乘放——后备厢），车轮在整个车体的中间。而两厢车从外观看就是没有后备厢的车（其实后备厢放在了后排乘坐人员的后面）,单厢车就是俗称“没鼻子”的车，车体前部没有凸出部分，发动机一般放在前排座底部。

汽缸总数乘以每汽缸的阀门数

气缸的排列形式：一般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列，少数6缸发动机也有直列方式的。直列发动机的气缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛，缺点是功率较低。直列6缸的动平衡较好，振动相对较小。大多6到12缸发动机采用V形排列，V形即气缸分四列错开角度布置，形体紧凑，V形发动机长度和高度尺寸小，布置起来非常方便。V8发动机结构非常复杂，制造成本很高，所以使用的较少，V12发动机过大过重，只有极个别的高级轿车采用。W型多在高档豪华轿车中出现。水平对置排列也有。汽缸的排列形式：一般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列，少数6缸发动机也有直列方式的，过去也有过直列8缸发动机。直列发动机的气缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛，缺点是功率较低。一般1升以下的汽油机多采用3缸直列，1～2.5升汽油机多采用直列4缸，有的四轮驱动汽车采用直列6缸，因为其宽度小，可以在旁边布置增压器等设施。直列6缸的动平衡较好，振动相对较小，所以也为一些中、高级轿车采用，如宝马。

汽车发动机常用缸数有3、4、5、6、8、10、12缸。排量1升以下的发动机常用三缸，1～2.5升一般为四缸发动机，3升左右的发动机一般为6缸，4升左右为8缸，5.5升以上用12缸发动机。一般来说，在同等缸径下，缸数越多，排量越大，功率越高；在同等排量下，缸数越多，缸径越小，转速可以提高，从而获得较大的提升功率。

汽车生产厂家建议用户添加的燃油标号。

功率：功率是指物体在单位时间内所做的功。功率越大转速越高，汽车的最高速度也越高,常用最大功率来描述汽车的动力性能。最大功率一般用马力 (PS)或千瓦(kw)来表示，1马力等于0.735千瓦

与功率相同，是衡量发动机动力输出的参数。扭矩大小影响者车辆的加速以及爬破性能的好坏，

轴距是指通过车辆同一侧相邻两车轮的中点，并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的距离。 　　在车长被确定后，轴距是影响乘坐空间最重要的因素，因为占绝大多数的2厢和3厢乘用车的乘员座位都是布置在前后轴之间的。长轴距使乘员的纵向空间增大，将大大增加影响车辆乘坐舒适性的脚部空间。虽然轴距并非决定车内空间的唯一因素，但却是根本因素。 不否认轴距短的车可以通过某些设计对内部空间狭小的问题加以弥补，但总的来说还是有限的。同时，轴距的长短对轿车的舒适性、操纵稳定性的影响很大。一般而言，轿车级别越高轴距越长。轴距越大，车厢长度越大，乘员乘坐的座位空间也越宽敞，抗俯仰和横摆性能越好，长轴距在提高直路巡航稳定性的同时，转向灵活性下降、转弯半径增大，汽车的机动性也越差。因此在稳定性和灵活性之间必须作出取舍，找到合适的平衡点。当然在高档长轴距的轿车上，这样的缺点已经被其他高科技装置所弥补。

变速器，用于转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。变速器在车辆的行驶中主要起这样几方面的作用：

挡位数越多，就可以越平均地分配发动机的动力，使加速过程更加持续平稳，对加速时间和中途加速都有比较大的影响。比如一般轿车都使用5速变速箱，大多数跑车都是6速变速箱，而少数跑车以及赛车则使用7速变速箱。

汽车的驱动方式有5种,分别为FF、FR、MR、RR、4WD。除4WD以外的其他4种是以2个大写字母表示。第一个字母是表示发动机安装位置；第二个字母是表示驱动轮。前面的F是表示发动机前置（FRONT），M是中间的意思，发动机在前后车轮的中间位置（MIDPOINT），R是表示发动机后置。后面的大写字母如果是F的话，意思为前轮驱动，R则表示后轮驱动。4WD是4轮（wheel）驱动（drive）的缩写形式，通常为4轮驱动状态的全时4驱和在必要时自动的转换为4轮驱动的待机状态4驱是其主流，而采用需要时由司机来切换的临时4轮驱动的车种越来越少了。

城市油耗：汽车在城市拥堵环境下行驶时的百公里平均耗油量。

高速路油耗：汽车在高速公路上行驶时的百公里平均耗油量。

汽车长度方向两极端点间的距离

汽车宽度方向两极端点间的距离。

汽车最高点至地面间的距离。

同一车桥左右轮胎胎面中心线间的距离。

同一车桥左右轮胎胎面中心线间的距离。

国际标准的轮胎代号，以毫米为单位表示断面高度和扁平比的百分数，后面加上：轮胎类型代号，轮辋直径(英寸)，负荷指数(许用承载质量代号)，许用车速代号。例如：175/70R 14 77H中175代表轮胎宽度是175MM，70表示轮胎断面的扁平比是70%，即断面高度是宽度的70%，轮辋直径是14英寸，负荷指数77，许用车速是H级。

国际标准的轮胎代号，以毫米为单位表示断面高度和扁平比的百分数，后面加上：轮胎类型代号，轮辋直径(英寸)，负荷指数(许用承载质量代号)，许用车速代号。例如：175/70R 14 77H中175代表轮胎宽度是175MM，70表示轮胎断面的扁平比是70%，即断面高度是宽度的70%，轮辋直径是14英寸，负荷指数77，许用车速是H级。

由于刹车的时候车身前倾，所以前轮制动对整车的贡献占85%。前制动器一般分为鼓式和盘式两种。鼓式制动器：是汽车上最常见的车轮制动器。制动时，两个制动蹄靠油缸（液压制动）或凸轮（气压制动）的力量向外张开，挤压在制动鼓的内圆表面上，从而产生摩擦力矩。其优点是，成本低，防尘，便于同时作为驻车制动器。缺点是尺寸大，质量重，制动热量不易散发出去，制动稳定性不好。相比于鼓式制动器，盘式因为散热条件较好，因此制动稳定性更好。盘式制动器摩擦副中的旋转原件为安装在车轮上的圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。固定元件为块状的带摩擦片的制动钳。制动钳，是其两股跨夹着制动盘的夹钳形部件，其内部加工出圆筒形的油缸，其中装有活塞。制动时，活塞推动带摩擦片的制动块挤压制动盘，从而产生制动力矩。在一般乘用车中，前后轮的制动装置往往是是不一样的。如果四轮都是盘式制动器，前轮多采用通风盘制动，后轮多采用普通盘制动。如果是盘式与鼓式制动器混用，前轮采用盘式制动，后轮采用鼓式制动。 盘式制动器：盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。

鼓式制动器一般用于后轮。典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。在后制动器中常用的盘式刹车与通风盘最大的不同，是通风盘是中空的，更有利于散热。而制动器的热稳定性是很重要的，是关系到汽车制动时生命攸关的头等大事。因为随着温度的升高，制动器制动力是下降的，温度越高下降的越厉害，所以对制动盘通风降温是很有利的。

前悬挂形式分为非独立悬挂和独立悬挂。所谓非独立悬挂就是车轮装在一根整体车轴的两端。独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架下面。独立悬挂又可分为麦弗逊式、双叉臂式和多连杆式。从通过性的角度来看，非独立悬架受冲击性能最强，双叉臂式其次，麦弗逊式和多连杆式几乎不相上下，但考虑到麦弗逊式其实是少了一个上摆臂的双叉臂，而多连杆的连杆更多的是进行车轮定位用的，因此麦弗逊式在通过性能上还是普遍优于多连杆式式的。

同前悬挂

厂商配备汽车车身的颜色色标。

汽车整备质量是指车辆新车下线配齐各种附件之后的总质量（简单说就是其重量），其中包括灭火器、千斤顶、备胎、工具等。

汽车在道路上行驶时的最大装载质量。

指汽车内含司机在内的所能承载的标准乘客数。

油箱容积(L)：其容积的大小衡量一款车所能承装油量的能力。

也称行李箱容积，后备箱容积的大小衡量一款车携带行李或其他备用物品的能力

除了接近角和离去角以外，表征汽车通过性能的另一“角”便是纵向通过角，它是指汽车前后车轮中间离地距离最小的刚性部件，与前后车轮外沿的连线的夹角的补角。因此，当轴距一定了之后，最小离地间隙就对车子的通过性能非常重要了。最小离地间隙就是指地面与车辆底部刚性物体最低点之间的距离。最小离地间隙反映的是汽车无碰撞通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力。

也称轮圈材料，一般以钢制、铝合金为主。

分为普通漆、金属漆和珠光漆。普通漆就树脂、颜料和添加剂。金属漆多了铝粉完成以后看上去亮。珠光漆，加入的是云母粒，反光有方向性，有了色彩斑斓的效果。

在正驾驶位的气囊装在方向盘的中间位置，在意外发生的瞬间可以有效的保护驾驶员的头部和胸部，因为正面发生的猛烈碰撞会导致车辆前方大幅度的变形，而车内乘员会随着这股猛烈的惯性向前俯冲，造成跟车内构件的相互撞击，另外车内正驾驶位置的安全气囊可以有效的防止在发生碰撞时方向盘顶到驾驶者的胸部，避免致命的伤害。

副驾驶位的安全气囊安装在正前方的平台内部，在意外发生的瞬间可以有效的保护副驾驶位乘员的头部和胸部，因为正面发生的猛烈碰撞会导致车辆前方大幅度的变形，而车内乘员会随着这股猛烈的惯性向前俯冲，造成跟车内构件的相互撞击，另外车内正驾驶位置的安全气囊可以有效的防止在发生碰撞时方向盘顶到驾驶者的胸部，避免致命的伤害。

ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。 没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。 ABS这种最初被应用于飞机上的技术，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。 提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。

EBD的作用就是在汽车制动的瞬间，通过对四只轮胎附着的不同地面情况进行感应、计算，得出不同的磨擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。它是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用，可以提高ABS的功效。当发生紧急制动时，EBD在ABS作用之前，可依据车身的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，如发觉此差异程度必须被调整时,刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得到更平衡且更接近理想化的刹车力分布。

ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文名字叫电子稳定程序。也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫DSTC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。

是辅助驾驶员完成制动行为的系统，用电子信号自动控制制动压力，以达到最佳效果。

定速控制系统（Speed Control System）又称为巡航控制系统（Crusie Control System），缩写为CCS。当按下车速调置开关（Set）后，就能存储此时此刻的车速并能自动保持这个车速。当不需要速度控制时，只要踩下制动踏板，速度设定功能就会立即停止，但是速度信息继续存在。如果要恢复速度控制，按恢复开关（Resume）就能恢复原来存储的车速，汽车又能按照这个速度行驶。还有低速自动消除功能，当车速低于40公里/小时以下（有的车是低于30公里/小时），定速设置会自动消失并不能再恢复。“定速巡航控制统”在不同车上的组成部件不太一样，但基本构件是一致的，应该由指令开关、车速传感器、ECU和电子油门执行器四部分组成。“定速巡航控制统”的工作原理实际上是ECU和电子油门结合的产物，它根据所设定的速度，使用车速传感器，将车速信号输入ECU。再由ECU输出指令给电子油门，由电子油门控制发动几节气门的开度，从而控制进气量。实际上就是人控制油门踏板的工作，经过“定速巡航控制统”的设置后，交给了ECU和电子油门按需要的设置自动完成了，你需要做的就是把好方向盘，凝视前方的情况了，如果出现情况，一踩刹车，“定速巡航控制统”的设置就会不起作用，如果你继续需要定速的话，再按一下Resume 就又恢复了定速度的功能。

倒车雷达系统，使用声纳传感器或者摄像装置，它们的作用就是在倒车时，帮助司机“看见”后视镜里看不见的东西，或者提醒司机后面存在物体。

高位制动灯也称为第三制动灯，它一般装在车尾上部，以便后方车辆能及早发现前方车辆而实施制动，防止发生汽车追尾事故。

雾灯的作用就是在雾天或者雨雪天等能见度受天气影响较大的情况下让其他车辆看见本车，因此雾灯的光源需要有较强的穿透性。一般的车辆使用的都是卤素雾灯，比卤素雾灯更高级的是氙气雾灯。

中控锁与传统车门锁不同处是，从车外用钥匙或遥控器将该防盗锁锁住的同时，车内门锁也被锁定，这样即使盗贼打碎车窗也无法开启车门锁。引擎防盗制动器当钥匙插入后，脉冲转发器把鉴别代码传输给发动机操控系统，只有在代码正确的情况下才可发动，否则燃料泵、电动机启动器、点火系统都不启动。防遗忘中控锁用遥控器打开车锁后两分钟车门及行李箱未开启，车门锁自动锁止，防止忘记锁车。使用时应将遥控器随时带在身上，以防临时下车时车门自锁。中控锁除传统报警器具有的防止盗贼开启车门、发动机舱盖和行李舱盖、转动点火装置的报警功能外，还可以在紧急事故按钮被按动超过3秒钟后发出报警信号。这种报警装置还具有不断变化的代码，只要再次按动控制键，无线信号代码就会自动变化一次，从而防止被人记录或复制代码。

GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航和定位系统。GPS的定位原理是：用户接收卫星发射的信号，从中获取卫星与用户之间的距离、时钟校正和大气校正等参数，通过数据处理确定用户的位置。现在，民用GPS的定位精度可达10m以内厶GPS具有的特殊功能很早就引起了汽车界人士的关注，当美国在海湾战争后宣布开放一部分GPS的系统后，汽车界立即抓住这一契机，投入资金开发汽车导航系统，对汽车进行定位和导向显示，并迅速投入使用。汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车工的GPS接收机和显示设备组成；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况，因此整个汽车导航系统起码有两大功能：一个是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图上指示出它的所在方位；另一个是驾驶指南功能，车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在车工接收装置中插入软盘，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，又可接受计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。

在儿童锁锁止情况下，车内无法打开后门，只有从车门外打开，即使中控锁电动打开车门，儿童安全装置仍处在锁止状态。

驾驶者能够将专用儿童座椅迅速而安全地安装在车内的固定点上，从而在发生事故时为儿童提高最佳的安全保护。

它分为底盘封塑、底盘装甲、底盘防护钢板等几类，这在通过性里不是一个很重要的参数，因为它只能适当保护底盘部件不受伤害，并不能从根本上改善汽车的通过性。汽车行驶在崎岖路面上时，会发生底盘托底现象，这时候适当的底盘保护有助于汽车顺利通过。不过像底盘封塑、底盘装甲只是一种喷涂在汽车底盘上的化学涂剂，在真正发生托底时他们和没有底盘保护的效果是一样的，因此不是重要的。底盘防护钢板在此时的用处就大得多，它至少能保证动机和传动系统不受伤害，为汽车的通过打下了基础，因此是比较重要的。

手指或头部伸出窗外时，碰到上升中的电动窗，此时电机的电流增大,内部模块检测到电流已经超过规定值,那么模块就会给出自动的反转电流,电机回转,玻璃下降.

电动门窗玻璃在关闭时，如果夹到什么东西则会自动停止，或者改变玻璃上升行程为下降行程。

后视镜电动调节是指车外两侧的后视镜，在需要调节视角时驾驶员可以不必下车，而在车内通过电动按钮就可以调节。

后视镜加热功能是指当汽车在雨、雪、雾等天气行驶时，后视镜可以通过镶嵌于镜片后的电热丝加热，确保镜片表面清晰。

后视镜折叠功能是指汽车两侧的后视镜在必要时可以折叠收缩起来，分为手动和电动两种。

后视镜防眩目功能是指当车后汽车的灯光照射到后视镜上时，后视镜可以吸收强光，削减强光的反射，避免反射的强光正好照到驾驶员的眼睛上，防止产生眩光。研究发现，眩光的影响，会使驾驶员的反应时间增加1.4秒。当汽车以百公里时速行驶时，会使刹车距离增加近一倍，这对驾车来说是非常危险的，而防眩目后视镜，有效的解决了驾驶员的眩光反应，保证了驾驶安全。

一些车型为了提高车辆的安全性，在车门内部横向增加一到两跟钢制加强杆。这样可以在侧面发生撞击时，由四门防撞钢梁形成撞击缓冲区，从而避免乘客遭受。

WHIPS一般设置于前排座椅。当轿车受到后部的撞击时，头颈保护系统会迅速充气膨胀起来，其整个靠背都会随乘坐者一起后倾，乘坐者的整个背部和靠背安稳地贴近在一起，靠背则会后倾以最大限度地降低头部向后甩的力量，座椅的椅背和头枕会向后水平移动，使身体的上部和头部得到轻柔、均衡地支撑与保护，以减轻脊椎以及颈部所承受的冲击力，并防止头部向后甩所带来的伤害。

当代汽车的安全带已经由最初的两点式，演变为能对驾、乘人员的肩部和腰部同时实现约束的三点式设计。一些高性能跑车为了进一步确保驾驶者的安全，还会使用防护更全面的五点式安全带。只有部分车型后座的中间位置还采用两点式安全带。

在汽车发生碰撞时，对后排的乘客能够更好的起到保护作用。同时由于儿童乘坐汽车时，坐在后排遇到特殊情况时安全系数较高，如有后排儿童安全带，则能起到很好的保护作用。

是指驾驶员在车辆开始行驶后，如果没有系安全带，仪表会出现安全带未系图标或发出声音警示。

安全带由强度极大的合成纤维制成，带有自锁功能的卷收器，采用对驾、乘人员的肩部和腰部同时实现约束的三点式设计。系上安全带后，卷收器自动将其拉紧，当车辆万一出现紧急制动、正